But du projet :
Scan laser d’une partie du vignoble dans le but de produire un Modèle Numérique de Surface (MNS) afin de contribuer à la recherche dans le domaine de l’automatisation des nouvelles technologies d’assistance à l’agriculture, et plus spécifiquement de la planification des vols automatiques pour l’épandage par drone.
Le modèle 3D sous forme de Mesh servira également comme terrain virtuel dans un simulateur de vol afin d’initier les futurs pilotes à différents scénarios dans un environnement sûr.
Le grand avantage du LiDAR dans cette situation est sa capacité à capturer l’ensemble des éléments du territoire, en particulier toute la végétation et ainsi de modéliser correctement la position des rangs et les hauteurs de la vigne.
Le second avantage est la capacité du LiDAR à capturer des points au sol en passant entre le feuillage, ce qui permet par filtrage de ne garder que la topographie du sol sans végétation (MNT).
Dans ce type de situation, la photogrammétrie aurait produit un résultat de qualité médiocre, le processus fonctionnant très mal sur la végétation de manière générale.
Réalisation :
Le scan a été réalisé avec un DJI Matrice 300RTK équipé d’un LiDAR R2A de RockRobotic. 35 minutes de vol automatique (avec UgCS) à 50m sol ont suffit pour couvrir 8.5 hectares à une précision d’environ 2cm.
Le nuage de points produit par le LiDAR a ensuite été traité dans ArcGIS Pro pour produire un MNS (Modèle numérique de surface) et un MNT (Modèle numérique de terrain) de la zone d’intérêt.
Puis une Mesh 3D a été créée à partir du nuage de points à l’aide de CloudCompare.
En parallèle, les photographies capturées par l’appareil photo du R2A ont été traitées avec Pix4Dmapper pour créer une orthomosaique de la zone donnant une visualisation la plus à jour possible de la position des rangs de vignes pour la planification des vols automatiques notamment.
Les données obtenues seront ensuite intégrées par les développeurs dans différents outils techniques et software.
Lien vers le projet interactif https://cloud.rockrobotic.com/share/495e274c-781d-4876-a58f-f65cb56b28fd
